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4轴超精密运动平台询价公告
[2025-071]
公司：
我校拟采购“4轴超精密运动平台”1套，总预算130000元。
一、项目概况
本设备为研制设备，包括XYZ三个直线运动和一个旋转轴，其中XY直线轴采用气体静压导轨，由直线电机驱动，配置高精度直线光栅尺；Z轴采用高精度直线滚动导轨，由伺服电机+滚珠丝杠螺母副驱动，配置高精度直线光栅尺；C轴采用气浮转台；本设备可以用于高精密定位机器人的位置校核，并可以扩展用于微纳超精密铣削和车削加工工艺。
二、技术要求
（一）功能要求
本设备的特点在于多轴高精度，可以用作精密机器人的位置校核。在Z轴溜板上安装三轴微进给刀架，可以实现微宏运动，用于有色金属材质零件微特征的超精密加工。
（二）装置基本构成
装置由支承底座、减震垫、花岗岩基座、X轴气浮导轨、Z轴立柱、直线滚动导轨、滚珠丝杠螺母副、Z轴花岗岩立柱、平衡气缸、Z轴溜板和C轴气浮转台构成，配套用于4个轴的单独运动控制软件。
（1）支承底座
支承底座采用钣金结构，外边采用喷塑工艺，用作支撑整个试验台；支承底座采用柜式结构，在内部可以容纳驱动器和电源控制系统。
（2）减震垫
为保证工作台的稳定性，减小外界干扰对工作台的影响，采用空气弹簧作为减震垫，同时起到支承作用，分布于支承底座上面的四角，可以完全过滤频率高于4Hz的外界振动。
（3）花岗岩基座
采用天然花岗岩，上平面通过手工研磨保证平面度，将其作为X轴导轨的基准工作面。天然花岗岩稳定性好，无应力释放，无变形。基座厚度为150mm，稳定性好，可以进一步减小外界振动对工作台的影响。
（4）X轴气浮导轨
X轴采用平面式气浮导轨结构，由两个花岗岩平尺组成导轨基体，通过手工研磨保证其直线度和垂直度。
（5）Z轴花岗岩立柱
Z轴立柱采用天然花岗岩材料，由手工研磨保证底面与导轨安装面的垂直度。立柱前侧面有两个靠面，通过手工研磨保证其直线度。
（6）直线滚动导轨
高精度直线滚动导轨用于Z的导向，安装于Z轴立柱前侧面，通过顶紧块调整其直线度。
（7）滚珠丝杠螺母副
用于实现Z轴溜板的驱动，采用两端支撑结构，一端采用两个角接触球轴承支承，另一端采用深沟球轴承支承。
（8）平衡气缸
采用两个双作用平衡气缸，用于平衡Z轴溜板的质量，减小Z轴的运动负载。平衡气缸在Z轴滚珠丝杠螺母副两侧对称布置，通过精密调压阀满足Z轴的精确重量平衡和快速换向要求。
（9）Z轴溜板
与滚珠丝杠螺母副中的螺母连接，作为Z轴的移动部件；上部预留有螺纹孔，可以用作安装刀架。
（10）C轴气浮转台
可以实现高精度的回转运动，采用工字型结构，包括径向和双向轴向轴承；双向轴向轴承具有背压作用，可以获得更稳定的回转精度，也具有更高的刚度。节流器采用多孔质石墨材料，采用高强度复合胶粘贴到转台轴套上。
（11）操控软件
提供单个轴的操控软件安装文件及技术培训服务。
（三）主要技术指标
序号 | 指标项 | 参数要求 | 单位 | 数量 |
1 | 支承底座 | 要求采用高强度钢板，承载能力大于3000kg，表面喷塑；外形尺寸为：长750mm×宽700mm×高450mm；内部为空腔。 | 个 | 1 |
2 | 减震垫 | 要求采用空气弹簧，单个最大承载为500Kg；外形尺寸为长235mm×宽235mm×高120mm。 | 个 | 1 |
3 | 花岗岩基座 | 天然花岗岩材料，平面度＜5μm，外形尺寸为长750mm×宽700mm×高150mm。 | 个 | 1 |
4 | X轴气浮导轨 | 行程≥250mm，直线度优于2μm/全程；最大承载大于100kg。 | 套 | 1 |
5 | Z轴立柱 | 天然花岗岩材料，外形尺寸为长260mm×宽200mm×高640mm。 | 个 | 1 |
6 | 直线滚动导轨 | 行程≥150mm，双滑块，导轨条截面积15×12.5mm。 | 副 | 2 |
7 | 滚珠丝杠螺母副 | 滚珠为内循环式，行程≥150mm，5mm导程。 | 副 | 1 |
8 | 平衡气缸 | 双作用平衡气缸，行程≥200mm，配置精密调压阀。 | 个 | 2 |
9 | Z轴溜板 | 采用S136模具钢材料，表面做电泳发黑处理。 | 个 | 1 |
10 | C轴气浮转台 | 台面直径120mm，高度＜110mm，台面跳动＜2μm，最大承载50kg。 | 个 | 1 |
11 | 操控软件 | Sevrostudio，Driverstudio，thunder三款操作软件的安装包。 | 套 | 1 |
（四）其他要求
（1）提供操控软件升级免费服务。
（2）供货商需根据采购方要求，将所提供的上述部件与采购方已有的直线电机、伺服电机、力矩电机、直线光栅尺、圆光栅和气浮导轨组装和集成为4轴超精密运动平台。
三、商务要求
1. 报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再支付报价以外的任何费用。
2. 供货期：订合同后15日内完成供货安装调试，具备验收条件。
3. 项目实施、安装及验收标准：
供应商负责项目运输、安装，由采购方组织相关部门根据中国矿业大学相关规定及采购文件、合同约定内容进行验收。
4. 质保期：设备经验收合格后，质保期3年。
5. 售后服务、维修保养：故障响应时间≤24小时，质保期内免费维修，报价文件提供详细服务方案。
6. 技术培训要求：提供不少于1天的现场培训（操作、维护、数据分析）。
7.付款方式：到货验收合格后，供应商（乙方）提供含发票联和抵扣联的增值税专用发票，采购方（甲方）支付全部货款。。
8.本项目技术咨询人：杨老师，联系方式18852109885。
四、供应商资格要求
1. 满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，提供营业执照复印件并加盖公章。
2. 拒绝列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人参与政府采购活动。
五、报价文件制作要求
1. 询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话
2. 报价明细，加盖单位公章
3. 技术响应偏离表
4. 商务响应偏离表
5. 本项目相关产品技术资料
6. 本项目详细售后服务方案
7. 资质证明文件：提供“四、供应商资格要求”的相关证明文件。
8. 报价文件制作及寄送：
1) 报价文件制作三份，一正两副，要求密封在一个文件袋内，外部注明项目名称、询价公告号（2025-071）及公司名称，于2025年11月18日11：00前报送我处。
2) 报价文件请发送顺丰快递。邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。
中国矿业大学采购与招标管理办公室
2025年11月12日
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