智能感知综合设计与实践设备询价公告

智能感知综合设计与实践设备询价公告

[2024-035]

公司：

我校拟采购“智能感知综合设计与实践设备”4套，预算33000元/套，采购预算132000元

一、项目概况

本项目用于开展人工智能系的专业主干课程“智能机器人与无人系统”等课程的实验教学及综合实践使用，可以开展移动机器人导航规划等方面实践与创新，拟采购4套移动机器人系统。

二、技术要求

 (一) 系统功能要求及整体性要求

本项目包含4套移动机器人系统，移动机器人支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；采用ROS开发平台，可最快实现不低于50kg的负载，开放所有源代码、支持无人驾驶算法验证、支持二次开发，可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划，并给出相关教程。

(二)具体技术参数

1、整体尺寸≥400x400x180mm；

2、底盘重量≤50KG；

3、载重≥50KG；

4、最小转弯半径：0m；

5、越障角度≥5°坡度；

6、越障能力≥5mm；

7、最高速度≥1.0m/s；

8、电池：锂电池24V15Ah；

9、测量距离：白色物体≥20m；

10、测量盲区≤0.2m

11、采样频率≥10000次/S

12、扫描频率≥16Hz （10Hz-20Hz可调）

13、角度分辨率≥0.225°

14、扫描范围：360°

15、测距分辨率：≤实际距离的 1%（测距≤12m)；≤实际距离的 2%（测距12m～25m)；

16、测距精度：实际距离的 1%（≤3 m）；实际距离的 2%（3-5 m）；实际距离的 2.5%（5-25m）；

17、最小深度距离≥5(Min-Z)：10cm；

18、深度误差<2%：≥2m；

19、深度图像分辨率：≥1280x720 @ 30fps 848x480 @ 90fps；

20、深度视场角/快门：≥86°x57°/全局快门；

21、彩色图像/快门：≥2MP/64°x41°/卷帘快门；

22、产品尺寸：≤90x25x25mm；

23、内存类型≥DDR4

24、内存容量≥16g

25、硬盘容量≥256g

26、显存容量≥4g

27、CPU：≥Core  i7 十代

28、按采购方要求提供定制化ROS2系统及组件驱动；

29、建立机器人三维模型；

30、建立移动平台和机械臂集成三维模型；

31、提供移动平台集成机械臂的培训和实验指导相关事宜；

32、提供自主导航软件包；

33、提供地图生成与定位软件包；

34、基于Moveit的运动规划软件包；

35、提供教学课件内容指导。

(三)系统主要配置（系统模块）

每套移动机器人的硬件系统由以下模块组成：移动机器人平台、3D激光雷达、3D相机、工控机等组成，软件系统：ROS1或ROS2（用户确定）。

三、商务要求

1.   报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再支付报价以外的任何费用。

2.   供货周期：合同签订后30个工作日内，向用户发出提供场地准备和安装要求的通知，并由工程师至现场指导，确保场地符合安装要求。

3.   质保要求：自验收报告签署之日起提供3年的质保期,并提供终身技术服务。

4.   设售后服务、维修保养:

1)   考虑设备精密性及技术专业性，设备安装、调试、上架必须由成交供应商或设备生产厂专业技术人员到采购方指定施工地点实施，报价文件须提供系统集成施工服务人员信息（必须为成交供应商专业技术人员或设备生产厂专业技术人员，以该人员社保信息为准，报价文件须提供加盖用人单位鲜章信息表），委托第三方技术安装服务视为不符合采购方招标要求。

2)   质保期内成交供应商每年至不少于五次应采购方要求进行现场指导。乙方在项目系统的整个生命周期内，需对该系统和所部署服务器出现的网络安全漏洞进行整改

5.   技术培训：按照采购方要求进行培训，包括到学校培训与公司培训，其中学校培训时间不少于3天，保证师生掌握基本操作，保证产品可以发挥正常功能使用。

6.   付款方式：合验收合格后采购方一次性付清全款。

7.   技术咨询人：陈老师，联系方式19851696815。

四、报价文件制作要求

1.  询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话

2.  报价明细，加盖单位公章

3.  技术响应偏离表

4.  商务响应偏离表

5.  本项目相关产品技术资料或制作方案

6.  本项目的详细售后服务方案 （包括系统集成施工服务人员信息，加盖单位公章）

7.  资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

8.  报价文件制作及寄送：

1)   报价文件制作三份，一正两副，要求密封，外部注明项目名称、询价公告号（2024-035）及公司名称，于2024年6月13日11：00前报送我处。

2)   报价文件请发送顺丰快递（不要使用顺丰同城）。邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。

            中国矿业大学采购与招标管理办公室

2024年6月5日