“掘进机器人模拟仿真平台”询价公告(2022-077)

“掘进机器人模拟仿真平台”询价公告

[2022-077]

公司：

我校拟采购“掘进机器人模拟仿真平台”一套，采购预算 19万元。

一、掘进机器人模拟仿真平台总体功能及技术要求

1.   掘进机器人模拟仿真平台可以模拟井下掘进机机器人操作，模拟仿真平台提供良好的人机交互接口，操作台可以模拟调节掘进机液压系统参数、电气系统参数、工作环境参数等，并将掘进机机器人工作运行参数、虚拟动作实时显示在驾驶室显示屏上，正常工况下掘进机器人模拟仿真平台做出相应的动作，如紧急制动、减速、语音报警提示等。

2.  掘进机器人模拟仿真平台软硬件组成和系统架构应与实际井下掘进机控制系统相符，工控机作为控制器，系统为CAN总线架构，系统支持远程遥控操作，模拟仿真平台须包括图1中的所有功能及模块。

3.  掘进机器人模拟仿真平台参数及元器件要求：

(1) 主要参数

(2) 主要元器件

4.   系统架构图：掘进机器人模拟控制系统的系统结构就是实际掘进机的系统结构：包括掘进机的控制器、电控箱的显示屏、驾驶位置的控制单元和操作手柄、遥控接收单元、电磁阀控制单元、关键电机的控制和保护单元，外部传感器的模拟量采集模块、其他受控的外围设备，相关通讯模块等。系统框图如图1所示。

图1 掘进机系统架构示意图

二、商务要求

1.   报价文提供掘进机器人模拟仿真平台技术方案及证明科技水平的佐证材料以供评审。

2.   报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。

3.   供货周期：合同签订后15天内完成设备生产、安装、调试，并具备验收条件。

4.   质保要求：整机质保1年（易损件除外），质保期内免费维修，质保期外维修仅收取成本费用。

5.   售后服务：报价文件提供详细售后服务方案。

1)   验收时须提供详细的掘进机器人模拟仿真平台操作说明书；

2)   协助用户解决掘进机器人模拟仿真平台使用过程中遇到的各种问题，接到仿真平台故障书面通知后2小时作出响应，在7天内修复或达成进一步维修方案；

3)   提供掘进机器人模拟仿真平台1年免费保修，终身维修、维护与技术咨询，保修期外的维修服务只收取成本费。

4)   提供专门的模拟仿真平台售后服务人员，确保国家法定工作时间及时响应。

6.   付款方式：学校规定验收合格后一次性付全款。

7.   技术联系人联系方式：江老师13852142140。

三、报价文件包含如下内容:

1.  询价公告号、项目名称\联系人及联系方式

2.  产品名称、生产商

3.  供货周期、质保期限

4.  报价明细，加盖单位公章

5.  技术及商务偏离表

6.  本项目详细技术方案（包括证明科技水平的佐证材料）

7.  本项目的详细售后服务方案

8.  资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

9.  报价文件制作寄送要求：

    报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2022-077）及公司名称，于2022年10月19日11：00前报送我处。

    由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递。

    邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。

中国矿业大学财务处采购管理办公室

2022年10月12日