“多通风模式下室内热舒适度实验系统”询价公告 [2022-056]

“多通风模式下室内热舒适度实验系统”询价公告

[2022-056]

公司：

我校拟采购“  多通风模式下室内热舒适度实验系统  ”一套，采购预算  7  万元。

项目实施内容包含：多通风模式下室内热舒适度实验系统的生产制造、运输、装卸、安装调试、验收、培训、移交、质保期内售后服务等。

一、    多通风模式下室内热舒适度实验系统概况：

多通风模式下室内热舒适度实验系统是模拟不同室内空气温度、湿度、空气流速，送风方式等对人体舒适性的影响。本实验系统计划采用3个可编程移动机器人模拟人在室内活动，通过机器人上面的若干传感器采集温度、相对湿度、空气速度和空气角度等数据。通过综合测算来评价室内热舒适性。

二、    多通风模式下室内热舒适度实验系统技术要求

（一）功能要求：

1.要求利用可编程的移动机器人模拟人在室内行走；

2.机器人上中下部分布置若干用于测量温度，湿度和风速的传感器；

3.提供用于连接，处理，分析传感器信号的设备。

（二）关键设备配置及技术要求：

（1）可编程的移动机器人   3台。

①最大移动速度不小于1.5m/s，爬坡角度不小于5°，越障能力不小于15mm，越隙宽度不小于25mm，载重大于50kg。机器人续航时间大于10小时。

②机器人上层系统ubuntu 18.04+ROS Melodic 。支持SLAM定位建图导航 路径规划，多机器人独立控制，同步控制。

③机器人ROS主机i7 5500U双核四线程 主频2.4GHz的CPU 或优于此处理器性能的其他处理器、8G运行内存、128GB存储。配置激光雷达（雷达的要求：测量半径大于25m、角度分辨率小于0.5°、支持IP65级防尘防水、采样频率大于15K），配备深度相机（相机要求：深度工作范围0.6-8m，精度1m：±3mm，分辨率@帧率满足如下参数：1280×1024@7fps；640×480@30fps；320×240@30fps；160×120@30fps。支持近距离保护；支持UVC；支持Android/Linux/Windows操作系统；数据接口USB2.0或USB3.0；工作温度0-50℃）。驱动电机采用无刷永磁同步轮毂电机。

④控制方式支持电脑建图、导航、遥控、可视化。手机建图、导航、遥控、可视化。

⑤机器人配有课程资料，包括ROS基础课程、ROS机器人课程、激光SLAM算法、语音交互视频课程。

⑥机器人能安装温度湿度，风速记录仪（即（2）温湿度变送器和（4）热线风速仪），记录仪（（4）热线风速仪）支持连接电脑数据导出。

（2）温湿度变送器   9个

要求：带显示屏，测温精度：±0.3℃ ，湿度精度 ±1.5%。输出接口USB输出。探头外延线长度大于等于2m。 同时可以通过该模块与数据远程采集装置连接，通过数据远程采集装置将数据传输给5米外的数据接收端。

（3）微型风速变送器  9台

要求：起测风速0.01m/s，风速解析度0.01m/s ，测量风速范围0-5m/s；温度测量精度±0.01℃。RS485数字量输出，同时配备485转USB模块，能用USB连接电脑实时监测存储数据。同时可以通过该模块与数据远程采集装置连接，通过数据远程采集装置将数据传输给5米外的数据接受端。

（4）假人  3个

要求：空心假人，样貌如图1，身高180cm±0.5cm ，胸围：96±3cm ；腰围：69±2cm ；肩宽48±2cm。

（三）设备集成要求：搭建成如图1所示的模拟人体的移动式机器人装置

图一 模拟人体的移动式机器人装置

要求：

（1）机器人的基座到假人顶部总高度在1.6-1.8m之间，总高度能在1.6-1.8m之间调节。

（2）假人朝向应该和机器人前进方向一致，假人鼻子，嘴巴开孔（开孔大小与假人鼻子嘴巴一致）。

（3）假人内部预留好加热装置的位置，加热盘为直径100mm圆盘（加热盘和温控器不参与询价）温控器长宽高约为300mm×200mm×150mm的长方体。

（四）设备安装要求：温湿度变送器的探头安装在如图一的传感器对应位置，微型风速变送器的探头也安装在图一对应位置。以上两种探头安装按照温湿度变送器和微型风速变送器的安装说明进行安装。

（五）系统整体功能要求：借助机器人技术完成动态测试，实验人员只要在单独隔离的房间对实验舱段进行遥控、路径规划，遥测即可完成实验。数据远程采集装置也被固定在机器人平台上，用于将机器人采集的数据传至远端测控站。

三、商务要求：

1.报价文件提供本项目的详细技术资料（设计方案或图纸、安装配置方案等）。

2.报价要求：报价含产品、运输、安装及调试、税费等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。

3.供货周期：合同签订后2月内完成供货、安装及调试，并具备验收条件。

4.质保要求：质量保修期不低于2年。

5.售后服务：报价文件提供详细售后服务方案，保质期内若出现设备故障，供应商应免费提供设备维修或更换服务。

6.付款方式：提供增值税发票，学校规定验收合格后一次性付清。

7.技术联系人联系方式：陈老师18952160665。

四、报价文件包含如下内容:

1. 询价公告号、项目名称、联系人及联系方式

2. 产品名称、生产商

3. 技术及商务响应偏离表

4. 本项目详细技术资料

5. 本项目的售后服务方案

6. 报价明细，加盖单位公章。

7. 供货周期

8. 质保期限

9. 资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

10. 报价文件制作要求：

报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2022-056）及公司名称，于2022年8月3日11：00前报送我处。其中报价单、资质证明文件须加盖公司印章。

11. 报价文件寄送要求

由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递（其他快递一概退回）

邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C215采购管理办公室，张老师收，电话：0516-83590285，邮编:221116。

中国矿业大学财务处采购管理办公室

2022年7月25日