中国矿业大学高精度定位定姿IMU项目单一来源采购征求意见公示
 
货物类采购公告  加入时间:2016-10-13 9:53:17  admin  点击:1990
      中国矿业大学环测学院申请高精度定位定姿IMU项目采用单一来源方式采购,该项目拟由中国船舶重工集团公司第七0七研究所提供(或承担)。现将有关情况向潜在供应商征求意见。征求意见期限从2016年10月13日起至2016年10月19日止。
潜在供应商对公示内容有异议的,请于公示期满后两个工作日内以实名书面(包括联系人、地址、联系电话)形式将意见反馈至中国矿业大学采购管理办公室(联系人:魏老师,联系电话:83592010,传真:051683590231)和环测学院(联系人:王老师,联系电话:15050841419)。
附:单一来源采购方式需求公示表
2016年10月13日
单一来源采购方式需求公示表
采购项目名称
高精度定位定姿IMU
高精度定位定姿IMU系统配置: IMU惯性器件(包含3轴加速度计和3轴陀螺仪):1台;数据连接线:2根(1根用于备份),外接电源:1块。具体技术指标如下:
(一)功能指标:
1. 可纯惯性定位,提供位置、速度及姿态信息。
2. 可静态寻北0.05°。
3. 支持外部事件输入。
4. 支持后处理。
5. 通用的RS232/422接口。
6. 失锁后航向保持。
(二)技术指标:
1. RS232/422接口一个,波特率115200,电压16~36V,支持原始格式及增量形式的数据输出(包含时间,速度增量,角度增量)。
惯导数据输出格式
数据位
数据描述
类型
系数
0
7E
-
-
1
7E
-
-
2
0C
-
-
3
状态字
-
-
4-7
时戳
Uint
 
8-11
Ax
Float
107
12-15
Ay
Float
107
16-19
Az
Float
107
20-23
Gx
Float
1010
24-27
Gy
Float
1010
28-31
Gz
Float
1010
32
2~31字节异或和
 
 
33
0xbf
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
注:Ax,Ay,Az为加速度计增量输出,Gx,Gy,Gz为陀螺仪增量输出,X,Y,Z轴定义为传感器的前右下轴向。
2. 内置惯性器件指标:
项目
指标
加速度计性能
量程:7g,零偏稳定性:50μg
陀螺仪性能
量程:300°/s,零偏稳定性<0.02°/h
数据输出速率
1-200 Hz
姿态
测量范围:全姿态; 精度:0.01°
航向
测量范围:0~360°; 精度:0.03°
物理特性
外形尺寸:300mm*200mm*200mm; 重量<8kg
本项目预算为20万元人民币
 
中国船舶重工集团公司第七0七研究所生产的高精度定位定姿IMU能够满足用户技术指标及使用要求,同时也能够满足自定义数据接口要求;且价格在预算范围内。
 

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